👀💁💁Que es?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots
¿Qué es Diseñar?
Es el que se aplica a muchas áreas del saber humano de manera más o menos diferenciada. Sin embargo, por diseño nos referimos generalmente a un proceso de prefiguración mental, es decir, de planificación creativa, en el que se persigue la solución para algún problema concreto, especialmente en el contexto de la ingeniería, la industria, la arquitectura, la comunicación y otras disciplinas afines.
Los sistemas mecánicos: son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función especifica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía.
- los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica
- las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot
- las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
- la estructura interna y externas que puede ser de diferentes materiales como el plástico y metales
Sistemas eléctrico: es el conjunto de todos los dispositivos que tienen por función proveer la energía eléctrica que se necesita para que arranquen y funcionen correctamente los accesorios eléctricos como son los electrodomésticos, luces etc. ... Otro elemento dentro del sistema eléctrico es el transporte.
sistema de control : Es el encargado de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
Sistema Sensorial: los sentidos del cuerpo humano como oír, ver, sentir, oler y funciona a través de los diferentes sensores.lobjetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.
- sensores de sonido
- sensores de distancia
- sensores de contacto
- sensores de luz
- sensores de temperatura
Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento). Recuérdese que un transductor es cualquier elemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía.
PROGRAMA O SOFTWARE DE CONTROL DEL ROBOT
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